Em 2006, o produtor Fernando Libonati e o ator Marco Nanini procuravam um espaço onde pudessem ter liberdade para os ensaios de suas produções. Acabaram encontrando e reformando um galpão na Zona Portuária do Rio em uma época na qual a região ainda nem sonhava com a revitalização. O Galpão Gamboa passou então a oferecer programação cultural com peças de teatro e espetáculos de dança e música, além de oficinas de artes cênicas, artes marciais e dança.
O objetivo do Galpão Gamboa é criar oportunidades de formação e de inclusão social para os moradores de todas as idades de comunidades como o Morro da Providência e dos bairros da Gamboa, Saúde, e Santo Cristo. Entre as atividades, gratuitas, estão yoga, muay thai, judô e jiu-jitsu, dança, artes plásticas e teatro. O sucesso da iniciativa foi tanto na comunidade local, que passaram a fazer parte do cotidiano de idosos, adultos, crianças e adolescentes.
O teatro do Galpão Gamboa foi oficialmente inaugurado ao término das obras de reforma do local, em 2010, com a estreia do espetáculo “Pterodátilos”, pelo qual Marco Nanini e Mariana Lima foram agraciados com os Prêmios Shell de melhor ator e atriz daquele ano.
O público carioca compareceu de forma maciça no novo local para apresentações, o que chamou a atenção de outros artistas e grupos teatrais. Com o apoio da população local e da classe artística da cidade, o Galpão Gamboa acabou se tornando referência de projeto inovador. Tem programação de qualidade a preços populares.